凌晨，板橋榮家逐漸安靜下來，多數的伯伯都已經入睡，但照護的工作卻沒有跟著熄燈。

對住宿型長照機構而言，夜晚往往才是人力最吃緊的時刻。過去，為確認長輩是否安穩休息，照護人員得逐間、逐床巡視，有時還必須拉開床簾、靠近床邊進行量測。或許只是數分鐘的程序，但乘上數十個床位、日復一日累積，便成為第一線可觀的工作量，也可能打斷長輩好不容易進入的睡眠。

如今，在板橋榮家的深夜裡，多了位不太一樣的「巡房者」現身。

寬度不到30公分，輕鬆的穿梭在輪椅、床腳與床簾之間，這台小型機器人還能再進入床邊的狹窄空間停穩。搭載上毫米波非接觸式生理監測設備開始取得訊號，不必接觸長輩身體、也不需開燈，就能確認床上是否有人，並取得呼吸、心跳等生理資訊。訊號足夠，機器人前往下一床；如果「量不到」，則依照設定重新嘗試，必要時再把異常交還給照護人員確認。

這是板橋榮家攜手西格瑪機器人與緯創醫學科技推動「2025服務型機器人場域實證計畫」後，夜間出現的新風景。但真正改變的，不只是一段原本由人走的路，現在換成機器來走；而是在人力日益珍貴的長照現場，重新思考哪些事情應該交給科技，又有哪些時間，應該留給人。

功能再多，走不到床邊就沒有意義

板橋榮家並非第一次接觸服務型機器人。過去也曾嘗試體型較大、功能完整的設備，但真正進入養護場域後，卻很快碰到現實挑戰。這段經驗也讓板橋榮家主任陳桂美更確定，長照場域需要的未必是功能最多、最吸睛的設備，而是科技能不能真正進入照護流程，抵達第一線需要它的地方。

因為長照機構不是動線規整的工廠。床、輪椅、床簾、家具與生活用品，構成每天都可能變動的環境；尤其到了房間裡，真正需要協助的床邊，往往也是大型設備最難抵達的地方。而場域端看見的限制，也成為新創重新思考產品的起點。「人形機器人可能一輩子也沒辦法進到床邊，可是床邊是在這種照護現場最需要被協助的地方。」西格瑪機器人創辦人王兆祥說。

與其追求一台什麼都能做的機器人，西格瑪則將機器人的寬度縮小至約30公分，達成「到得了」的門檻。小，在這裡不只是一項產品規格，而是科技能不能抵達照護最後一公尺的關鍵。床底看似有空間，不代表機器就該鑽；床簾看似擋住去路，卻可能是能夠穿越的柔性障礙。機器需要理解的，不只是「哪裡走得過去」，還包括在真實照護空間裡，「哪裡應該走過去」。

然而，當機器終於抵達床邊，下一個問題也來了：到達之後它能做什麼？答案其實早已存在板橋榮家。

緯創醫學的「眼睛」，遇上西格瑪的「腳」

在與西格瑪合作之前，板橋榮家就已使用緯創醫學科技的非接觸式生理監測設備。這項技術利用毫米波雷達取得人體細微活動訊號，不必在長輩身上黏貼或配戴裝置，就能判讀呼吸、心跳等資訊。不過，當時設備是固定在床邊使用的。 

對需要持續監測的住民而言，定點使用有其價值；相對健康的長輩，夜間真正需要的卻可能只是定時確認「在不在、狀況好不好」。於是一個新的問題出現：如果這雙「眼睛」能看見人的狀態，能不能讓它自己走到不同床位？

原本固定的感測能力，就這樣遇上西格瑪可以穿梭狹窄空間的「腳」。兩家公司一開始其實也不確定能不能成功。「本來我們也不覺得我們搭在一起可行。」緯創醫學科技事業部業務經理黃郁菂回憶表示。但實際測試後卻發現，只要西格瑪能讓機器人抵達適當位置並停穩，緯創醫學的設備就有機會取得床上長輩的呼吸與心跳訊號。兩項原本各自成立的技術，開始因為場域需求長成新的服務模式。

真正的整合，是讓兩套科技遵守同一套照護規則

黃經理說，兩家公司真正花時間的反而不是單純的系統介接，「我覺得花比較多的是在溝通的時間，這個規則要怎麼定。」西格瑪負責讓機器人依照場域模型移動到床邊，緯創醫學設備取得訊號並完成判讀；資訊足夠，機器人前往下一床，訊號不足，則依規則重新嘗試或稍後再回來。

真正困難的不是讓感測器跟著機器人移動，而是把原本存在照護人員經驗裡的工作流程，翻譯成機器可以執行的規則。而這套規則能被場域改變的關鍵，恰恰來自一次看似失敗的結果。

「量不到」，也可能是一個重要答案

從工程角度來看，最初的任務很直覺：順利取得每一床的呼吸與心跳，巡房就算完成。但當系統真正走進板橋榮家的夜間照護流程，第一線卻提出另一個問題：如果機器人到了床邊，卻「量不到」呢？

工程端首先想到的可能是訊號不佳；熟悉長輩生活狀況的照護端，看見的卻是另一種可能：長輩根本不在床上。這正是場域經驗開始改變產品邏輯的地方。原本在系統裡代表「量測失敗」的結果，到了照護現場，也可能是一項需要被注意的異常資訊。於是，量不到不再只是失敗，系統還必須知道何時重新嘗試、何時稍後再回來，以及什麼時候應該把任務交回給照護人員。

這個細節也重新定義機器在照護現場的位置：例行、重複且能被標準化的工作交給機器；異常、無法判讀與需專業決策的情境，仍然交給人。在這次導入設備後也發現，機器人可以在2小時內完成40位住民的普查，生理量測自動化率達85%，每日約可減少300分鐘勞務工時。

但王創辦人特別提醒，這不能簡單換算成「少用一個人」。因為現場並不存在一名工作者，一整天只負責量測與送東西。機器真正省下來的，是散落在許多照護人員工作裡的三分鐘、五分鐘、十分鐘。換句話說，科技省下的不是「人」，而是人的時間。

從夜間巡房到日間物流，場域讓科技真正走進工作

到了白天，把監測設備移除後，移動的機器人還能被賦予另一項任務：送貨。它能執行櫃台與護理站間的文件、物資遞送，同時為了降低操作門檻，西格瑪設計了實體「一鍵呼叫」，讓第一線不必重新學習複雜介面，也能派遣機器人。

許多決定產品能不能真正使用的細節，不會出現在實驗室，而是藏在床簾、輪椅、住民作息與第一線每天工作的習慣裡。板橋榮家與新創團隊的這場自主實踐，正深刻印證了經濟部中小及新創企業署推動「新創採購發展計畫」的核心價值：唯有開放真實場域進行實證磨合，新創技術才能精準對接機關痛點，讓科技從「做得到」一步步走向第一線「真正能用」。

對陳主任而言，這也是板橋榮家願意開放場域的重要原因。她將這樣的實證環境形容為一個「容錯的沙盒」：新的技術第一次進場，不可能沒有問題，重要的不是要求產品一開始就完美，而是讓問題在真實使用中被看見，再由場域與新創一起調整、快速修正。

從大型設備進不了床邊，到「量不到」原來也是一項照護資訊，板橋榮家提供的因此不只是一個測試地點，更把多年累積的照護經驗，轉化成產品持續修正的依據。場域實證的價值，也正在於讓科技從「做得到」，一步一步走向第一線「真正能用」。

當長輩開始等待機器人，科技才真正走進照護

最後衡量科技是否成功的標準，反而回到一件很簡單的事情：人願不願意接受它。

板橋榮家有一位習慣半夜起床活動的長輩。機器人開始固定時間巡房後，他慢慢記住了這位特殊「同仁」出現的時間，知道機器人快來了，甚至會先回到床上等。有時機器人回基地充電、沒有如期出現，他還會覺得奇怪。

對長輩而言，他未必理解毫米波、場域模型或自主移動，只知道每天晚上固定會有一個熟悉的存在來到床邊。對第一線而言，改變同樣具體：少走一次路、少完成一次例行量測，看似只是幾分鐘，當這些被瑣碎工作切走的時間一點一點重新被黏合，照護人員才有更多餘裕，把注意力留給真正需要陪伴與專業判斷的長輩。

這或許也是陳主任所說「減壓、減負、減重」真正落到照護現場後的模樣。從願意「玩科技」，到提供一個讓新創反覆測試、修正的「容錯沙盒」，板橋榮家想做的並不是用科技證明機器可以取代多少人，而是讓科技找到自己在照護現場最適合的位置。當照護人力愈來愈珍貴，科技真正要接手的，從來不是「人」，而是那些讓人無法好好照顧人的工作；而科技真正還給照護現場的，也不只是效率，而是讓人重新有時間，好好照顧另一個人。